4輪自動車の車体姿勢拘束を考慮した予測運動制御 – IEEE CDC 2023受賞者
February 13, 2024
この投稿は、モデル予測制御(MPC)の革新的な使用による、車両の動的システムのコントローラの開発について詳述したものです。提案されたコントローラは、第62回IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2023) Benchmark Challenge for Autonomous Driving Controlのために開発され、数十チームによる熾烈な競争を勝ち抜き、金賞を受賞しました。
モデロン、IEEE Autonomous Driving Control Benchmark Challengeを後援
April 6, 2023
次世代の自動運転を研究している学生や研究者の皆さん、IEEE Autonomous Driving Control Benchmark Challengeに応募して、Modelon Impactを試すチャンスです！
年末のご挨拶
December 21, 2022
As the holiday season approaches, I would like to take a moment to extend my warmest wishes to our valued customers, partners, and the global Modelon family. I am so grateful for your trust in Modelon and our journey to pioneer system simulation on the cloud with our flagship product Modelon Impact. In this remarkable […]
マルチボディ 車両ダイナミクス: Modelon Impactでの効率的なサスペンション設計
March 25, 2021
本ブログでは、Modelon Impactに統合され利用可能なModelonの車両ダイナミクスライブラリの、サスペンションシステムの効率的なモデリングとシミュレーションの機能を紹介します。Modelon Impactの定常状態ソルバーとマルチ実行機能により、マルチボディビークルダイナミクスの定常解析を高速かつ正確に行うことができます。そして、モデロンのオープンAPIを通じて、サスペンションシミュレーションと解析をWebアプリに展開できます。
バッテリモデル：電気自動車におけるリチウムイオンバッテリ性能の劣化予測
December 17, 2020
Rimac社がモデロン製電動化ライブラリを使用した的確なバッテリのモデル化についてご紹介します。この実証済みモデルベースのアプローチにより、他のシミュレーション目的ですでに検証されている電気・熱ダイナミクスモデルに劣化モデルを簡単に追加できます。