モデロンは、特定のドメイン内のモデリングに関するコースを提供しています。これらのコースは、熱流体、力学、制御などの領域における原理と理論の適用を通して、受講者を指導するように設計されています。これらのコースでは、モデリカの標準ライブラリを使用して、実践的なモデリングを行います。
現在開講しているコースは以下の通りです。
・制御モデリング
・メカニクスモデリング
・熱流体モデリング
ご興味のあるコースが上記にない場合：弊社では、カスタマイズしたトレーニングも提供しています。お客様に合ったコースをご提供いたしますので、今すぐお問い合わせください。
制御モデリング
この1日コースでは、ModelicaとDymolaを使用した制御解析と設計の入門を行います。このコースでは、フィードバック、フィードフォワード、PID、推定、状態フィードバックなどの古典的な制御理論の主要な概念を復習します。
ワークショップでは、オープンソースライブラリであるModelica Standard LibraryとModelica Linear Systems 2を使用し、異なる物理領域の例に対して理論を適用することを目的としています。
コース終了後は，Modelicaモデルで表現された物理システムに対して適切な制御戦略を設計し，シミュレーションすることができるようになります．
本コースでは、以下のトピックを扱います：
制御原理とシステム表現
・制御要件
・システム表現
・性能評価
・線形化
・線形解析
・モデル次数の削減
分散型制御
・PID制御
・予測制御
・標準的な制御構造
集中制御と最適制御
・可観測性と可制御性
・線形2次制御
・状態推定
・線形2次ガウス制御
・外乱のモデル化
メカニクスモデリング
ModelicaのMechanicsのライブラリの使い方を紹介する1日コースです。このコースは、ライブラリの内容の概要を説明し、モデルベース設計と解析のためにライブラリを使用する方法を学ぶことを目的としています。このコースでは、プリミティブから様々な機械システムを構築する方法だけでなく、Modelicaのコードで独自のプリミティブを作成する方法についても学びます。
このコースでは、以下のトピックを扱います：
メカニカルモデリング入門
・メカニカルモデリングに利用できるライブラリ
・Rotational（回転）
・Translational（並進力学）
・MultiBody（マルチボディ）
TranslationalとRotationalライブラリの使用法
・基本的な構成要素
・符号の規則とその意味
・力とトルクのバランス
・コンポーネントの反転
・コンポーネントの実装
マルチボディライブラリの利用
・コネクタの定義
・位置と姿勢の表現
・閉ループ
・分岐関数
・接続グラフ
・アセンブリ
・グラフィックス
・プリミティブ
・ビジュアライザ
・後処理
・コンポーネントの実装
熱流体モデリング
この1日コースは、Modelicaの技術を使った熱力学と流体のモデリングとシミュレーションの入門コースです。このコースは、Modelica.MediaとModelica.Fluidライブラリの内容にて、モデルベースの設計と解析のためにそれらをどのように使用するかを学ぶことを目的としています。このコースでは、プリミティブから様々な熱流体システムを構築する方法だけでなく、Modelicaのコードで独自のプリミティブを作成する方法も実践します。
このコースでは、以下のトピックを扱います：
熱流体モデリング入門
・熱流体モデリングの原理
・流体モデリングのためのデザインパターン
・Modelica.Fluidを用いた様々な流体の利用
・流体モデリングの数値的側面
流体モデルの特性
・流体系におけるインデックスの削減
・ストリームコネクタの概念
・熱流体モデリング
・基本コンポーネント
・符号の規則とその意味
Modelica標準ライブラリでの作業
・Modelica.Mediaの原理と使い方
・Modelica.Fluidの原理と使用法
・Modelica.Fluid: デモと概要
・熱流体コンポーネントの作成