4輪自動車の車体姿勢拘束を考慮した予測運動制御 – IEEE CDC 2023受賞者
February 13, 2024
この投稿は、モデル予測制御(MPC)の革新的な使用による、車両の動的システムのコントローラの開発について詳述したものです。提案されたコントローラは、第62回IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2023) Benchmark Challenge for Autonomous Driving Controlのために開発され、数十チームによる熾烈な競争を勝ち抜き、金賞を受賞しました。